USA. K. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. z Control of robot arm with elastic joints via. . “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Applied. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. A. ; LI. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). , Misawa, E. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Takeyama. “Control of a. Slotine and W. Oxford Univer- sity Press. 25 (3), pp. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. E. (2). E. J. Li. , Hedrick, J. Kanade, I. Asada H. , T. Conocimientos. [17] Slotine, J-J. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados.