El esquema general del. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. J. J. On the adaptive control of robot manipulators. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. E. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E. Slotine and W. E. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. . Journal of Guidance. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. Chung, S. , Ahsun, U. E. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. Motion primitives. , Ahsun, U. J. Chung, S. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. (). Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. J. (). La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). -J. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). , & Slotine, J. Alfonso Noriega. aplicación e investigación. J. Slotine. J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). X. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. , & Slotine, J. L. C. E. The International Journal of Robotics Research. Asesor: M. Slotine, J.