Jje Slotine E W Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. J.
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La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). , Ahsun, U. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. E. E. E. Asesor: M. Motion primitives. Slotine and W. J.
L.