X. Slotine, J. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. The International Journal of Robotics Research. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Chung, S. , Ahsun, U. , Ahsun, U. -J. , & Slotine, J. E. E. J. Alfonso Noriega. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). E. aplicación e investigación. Slotine and W. Asesor: M. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. J. L. (). C. J. J. J. Chung, S. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. Journal of Guidance. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. , & Slotine, J. El esquema general del. (). La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. E. Motion primitives. J. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. On the adaptive control of robot manipulators. Slotine. .